Forza di attrito

Si oppone allo scivolamento del corpo sulla superficie di appoggio.

• attrito radente: forza che si oppone allo slittamento di un corpo sul piano
• attrito volvente: forza che contrasta il rotolamento di un corpo

Attrito statico

Forza che si oppone al movimento; ha le seguenti proprietà generali:

• il modulo della forza d’attrito statico dipende dalle proprietà dei materiali di cui sono fatte le superfici a contatto
• il modulo della forza d’attrito statico non dipende dall’estensione della superficie di contatto

Altre proprietà:

• la forza di attrito statico si oppone all’azione di forze che promuovono lo slittamento di un corpo su una superficie e non opera in assenza di tali forze; la direzione della forza di attrito coincide con quella della forza applicata, mentre il verso è opposto ad essa
• detto $f_s$ il modulo della forza di attrito statico, vale la relazione $f_s\leq \mu_sN$, dove $N$ rappresenta il modulo della reazione vincolare normale al piano, mentre $\mu_s$ è un numero puro detto coefficiente di attrito statico, che dipende dalla coppia di materiali a contatto

Attrito dinamico

Il regime dinamico, ossia la situazione in cui il corpo è in movimento, è caratterizzato dalla presenza di una forza di attrito dinamico.

Questa forza è collineare alla forza applicata, ha verso opposto e modulo pari a $f_d = \mu_dN$, dove $\mu_d < \mu_s$ è il coefficiente di attrito dinamico.

Forza elastica

Deformazione reversibile: variazione della geometria del corpo non più osservabile quando la causa della deformazione cessa di operare. Corpi elastici: deformabili in modo reversibile.

Forza elastica: collineare alla forza deformante ed avente verso opposto e modulo proporzionale all’entità della deformazione.

Legge di Hooke: $\vec{F}_e = -k(x-l)\hat x$