La forza peso è responsabile della caduta dei corpi in prossimità della superficie terrestre. Essa imprime la medesima accelerazione $\vec{g}$ a corpi di massa differente.
La forma di tale forza è data dalla relazione $\vec{P} = m\vec{g} = -mg\hat{z}$, dove l’asse $z$ è scelto in modo da avere direzione ortogonale alla superficie terrestre e verso da essa uscente.
Quando un corpo preme contro una superficie, essa si deforma (anche se apparentemente rigida). Tale deformazione produce una forza di reazione ortogonale alla superficie.
Condizione di equilibrio: $\vec{N}+\vec{P} = 0$
Un corpo (punto materiale), inizialmente in quiete, è in equilibrio se la risultante delle forze agenti su di esso è nulla.